山东未来机器人为“十三五”工程-常泰长江大桥建设添砖加瓦
分类:成功案例
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2023-08-08

所谓首次取土下沉,是利用绞吸机将钢沉井下面河床部分的淤泥进行绞松,通过吸泥管、排沙管抽到船上,利用船把淤泥运送到弃土厂。

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双绞吸机深入井仓作业

根据土层特点,此次取土下沉将针对黏土层、粉砂层等采取4种取土工艺。施工单位研制了智能绞吸机器人、水下扫测机器人、液压双头绞吸机等新型智能化取土设备,将随着施工进展陆续进场。

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水下扫测机器人

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▲尚未入场的履带式智能搅吸机器人

为提高智能化、可视化、机械装配化水平,提高取土效率,钢沉井顶面布置有塔吊、门式起重机、取土平台、吸泥管搁置架、集控平台、综合管线等。

工程作业采用智能控制系统,集中控制门式起重机的单舱自动取土作业,确保各台门式起重机在运行过程中“不打架”。同时,通过信息化监控系统,时刻监控沉井姿态,结合水下扫测机器人、三维声呐等检测数据,及时调整取土顺序,实现钢沉井“可测、可视、可控”下沉。

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