正在测试的设备是全液压水下多功能作业观测机器人，可在深达3500米的水底进行水下搜索、排爆、海油工程施工、水下管缆搜索等。这是山东未来机器人有限公司耗时一年自主研发出来的，其中98%零部件实现国产化。

“也可以说100%实现了国产化，除了部分客户指定的零部件。整套大水深机器人系统是目前国内同领域民营企业做出来的第一套，我们自主攻关了很多国外卡脖子难题。”山东未来机器人有限公司董事长陶泽文说。

“难！超乎想象的难！”说起这一年的研发生产，陶泽文不由感叹：“国外积累了几十年的经验，我们决定要在一年内完成。突破针对我国的卡脖子技术，实现自主国产化，没路也要闯出路来！”

没有可借鉴的经验，未来机器人就靠自身优势另辟蹊径。基础件、液压件、执行件、辅助件……研发团队就看着国外产品的外形，把机器人几大组成部分剖开分解，再逐项进行细分，先后成立了各个软件、硬件、液压、高压电等22个项目组，针对每个元件逐一研发。

据山东未来机器人有限公司研发设计组组长杜阳介绍，整个设备主要技术关键点是水下3000多米的耐高压、远距离电力输送和通讯传输。通过不断攻坚，研发团队陆续解决了光纤在深水耐高压、液压系统在水下的压力补偿、远距离传输之后总动力源上的高压电等一系列问题。

“中间遇到几次国外供应商禁运卡脖子之后，我们加紧自主研发，成功实现深水动力站、深水推进器、深水机械臂、深水灯光系统、高压电系统等国产化。”杜阳说。